1. Einzelmaschinen-Handsteuerstufe
Das Staplersteuerungssystem bestand in den 1960er und 1970er Jahren aus separaten Relais, Schützen und mehradrigen herkömmlichen Kabeln. Auch die Positionserkennungs-Steuerschalter der Organisation befanden sich in einem frühen Entwicklungsstadium, und es wurden nur solche mit einfachen Funktionen ausgewählt. Mechanische Schalter haben eine extrem niedrige Erkennungsgenauigkeit und Schutzstufe. In der Kabine des Staplers kann der Bediener ein einzelnes Gerät vor Ort selbstständig bedienen und kann die komplexe Verriegelungsfunktion des Systems nicht ausführen. Die Kommunikationsfunktion zwischen dem Stapler und dem Bodenkontrollzentrum wird durch die Verbindung der Relaiskontakte über das mehradrige herkömmliche Kabel erreicht; Die Überwachungsfunktion des Systems für die Ausrüstung wird durch die herkömmliche analoge Instrumententafel erreicht. Auf diese Weise kennen die Bediener im Hauptkontrollraum des Übertragungssystems nicht die Betriebsbedingungen der Feldausrüstung und die Betriebsparameter der Ausrüstung, und es gibt keine Ausrüstungsalarmsignale und zugehörige Daten im Kontrollraum und der Die Übertragung von Informationen erfolgt ebenfalls manuell. In der tatsächlichen industriellen Produktion hat ein solches System nicht nur unübersichtliche Linien, ein riesiges Volumen, einen geringen Automatisierungsgrad, schlechte Bedienbarkeit und Stabilität, und alles wird manuell betrieben.
2. Halbautomatische Steuerstufe
In den späten 1970er Jahren wurden durch die Verwendung von Master-Slave-Stationsfähigkeiten für programmierbare Steuerungen (SPS) und Terminalanzeigeanwendungen für den Stapler das zentrale Relais und die für die Steuerung verwendeten Kabel erheblich reduziert, und die Überwachung des Betriebsstatus der Maschine wurde ebenfalls verbessert. In dem SPS-Steuersystem drückt das vom Benutzer kompilierte Steuerprogramm die technologischen Anforderungen des Produktionsprozesses aus und wird im Voraus im Benutzerprogrammspeicher der SPS gespeichert. Während des Betriebs werden die Inhalte des gespeicherten Programms nacheinander ausgeführt, um die für den technologischen Prozess erforderlichen Operationen abzuschließen. Aber schließlich ist die SPS ein elektronisches Gerät, das den Produktionsprozess nur einfach steuern kann. Es kann nur einen einfachen Datenaustausch mit anderen Geräten durchführen. Es ist schwierig, eine komplexe intelligente Steuerung und ein umfassendes Management zu erreichen, und es mangelt an einer guten Mensch-Computer-Interaktion. Aus Gründen der Sicherheit und Bequemlichkeit verwenden die meisten bestehenden Staplersteuerungssysteme immer noch eine Kombination aus manueller Steuerung und halbautomatischer SPS-Steuerung.
3. Automatische Kontrollstufe
Um die Anforderungen einer hochautomatisierten Produktion von Erz, Kohle, Häfen usw. in großem Maßstab zu erfüllen, die Betriebseffizienz zu verbessern und die Stabilität und Kontinuität des Systems sicherzustellen. Automatische Steuerung bezieht sich auf Automatisierung, Intelligenz, Modernisierung von Kommunikations- und Managementfähigkeiten. Automatische Steuerung bedeutet, dass der Stapler die unbemannte Steuerung abschließt und den Status des Staplerbetriebs durch das Überwachungssystem überwacht. Beispielsweise sollte die Prozessbetriebssteuerung des Stapelns von Erzpulver in der Stapelvorrichtung automatisch unter einer spezifischen Systemsteuerung gesteuert werden. Der im Steuerraum sitzende Bediener kann zwischen den Bildschirmen des Computerbildschirms umschalten, um die verschiedenen Parameter des Staplers, die Ausrichtung des Wagens, den Betrieb verschiedener Komponenten und Systeme wie das Hilfssystem zu verstehen und die Betriebsparameter einzustellen des Staplers. , und verstehen Sie den Betriebsstatus und die Fehlerursache des Staplers in Echtzeit durch das automatische System und können Sie die Fehlerinformationen usw. automatisch aufzeichnen.
