Der Roboterarm ist das am weitesten verbreitete automatische mechanische Gerät im Bereich der Robotik. Es kann in der industriellen Fertigung, in der medizinischen Behandlung, in Unterhaltungsdienstleistungen, im Militär, in der Halbleiterfertigung und in der Weltraumforschung beobachtet werden. Obwohl ihre Formen unterschiedlich sind, haben sie alle ein gemeinsames Merkmal: Sie können Anweisungen annehmen und einen bestimmten Punkt im dreidimensionalen (oder zweidimensionalen) Raum für den Betrieb präzise lokalisieren.
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