1. tägliche Wartung
Reinigungsarbeit: Verwenden Sie nach der Arbeit eines Tages einen sauberen Lappen, Besen und andere Werkzeuge, um Staub, Schmutz, Öl und andere Schmutz an der Oberfläche des Roboterarms zu entfernen. Achten Sie besonders auf die Armverbindungen und Sensoroberflächen, um zu verhindern, dass Verunreinigungen die Bewegungsgenauigkeit und die Empfindlichkeit des Roboterarms beeinflussen.
Teile prüfen: Überprüfen Sie visuell, ob die Verbindungsschrauben und -muttern jeder Komponente locker sind. Wenn sie locker sind, ziehen Sie sie rechtzeitig mit den entsprechenden Werkzeugen entsprechend dem angegebenen Drehmoment fest. Überprüfen Sie die Spannung der Getriebekette und des Gürtels. Wenn sie zu locker oder zu eng sind, stellen Sie sie ein, um ein reibungsloses Getriebe zu gewährleisten.
Schmierbehandlung: Fügen Sie zu jedem Schmierpunkt des Roboterarms eine angemessene Menge an Schmieröl oder Fett des angegebenen Typs hinzu, z. B. Gelenklager, Schrauben, Führungsschienen usw., um die Verschleiß der Komponenten zu verringern und die Lebensdauer zu verlängern.
2. Regelmäßige Wartung
Mechanische Systemprüfung: Führen Sie jede Woche oder jeden Monat (abhängig von der Häufigkeit der Verwendung) die Erkennung der ARM -Struktur des Roboterarms durch, um die Risse zu überprüfen. Überprüfen Sie den Verschleiß jeder Getriebekomponente, wie z. B. Zahnradkleidung, Walzenverschleiß usw. Wenn der Verschleiß schwer ist, ersetzen Sie sie rechtzeitig.
Wartung des elektrischen Systems: Überprüfen Sie regelmäßig die Isolationsleistung von elektrischen Schaltkreisen, um Kurzschlüsse und Leckagen zu verhindern. Reinigen Sie die elektrischen Komponenten in der Steuerung, entfernen Sie Staub und prüfen Sie, ob die Kabelklemmen locker oder oxidiert sind, um einen stabilen Betrieb des elektrischen Systems sicherzustellen. Gleichzeitig kalibrieren Sie verschiedene Sensoren, um ein genaues Datenfeedback zu gewährleisten.
Wartung des Hydrauliksystems: Überprüfen Sie die Qualität von Hydrauliköl wie Farbe, Verunreinigungen, Viskosität usw. in regelmäßigen Abständen und ersetzen Sie es rechtzeitig, wenn es die Anforderungen nicht entspricht. Reinigen Sie den Filter des Hydrauliksystems, um zu verhindern, dass Verunreinigungen den Ölkreis verstopfen und die Arbeitseffizienz des Hydrauliksystems beeinflussen. Überprüfen Sie, ob in Hydraulikpumpen, Zylinder und anderen Komponenten Leckagen vorhanden sind, und ersetzen Sie die Dichtungen rechtzeitig, wenn sie altern oder beschädigt sind.
3. besondere Wartung
Langfristige Abschaltung: Wenn der Laderoboterarm für lange Zeit geschlossen werden muss, sollte er an einem trockenen, gut belüfteten Ort geparkt und mit Schutzabdeckungen bedeckt sein. Starten Sie den Roboterarm in regelmäßigen Abständen, um jede Komponente zu verhindern, dass Teile rosten oder stecken bleiben.
Nach unerwünschten Arbeitsbedingungen: Nachdem bei unerwünschten Wetterbedingungen wie starker Regen oder Sandstürme gearbeitet hat, sollte der Roboterarm rechtzeitig vollständig geprüft und gereinigt werden. Überprüfen Sie, ob das elektrische System feucht ist und die feuchten Teile trocknen. Reinigen Sie die durch Sand und Staub kontaminierten Teile, ersetzen Sie die betroffenen Filter usw. Wenn der Roboterarm in einer korrosiven Umgebung arbeiten, muss der Roboterarm mit Anti-Korrosion behandelt werden, prüfen Sie, ob die Beschichtung beschädigt ist, und reparieren Sie sie rechtzeitig.
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