1. Sensorerkennung: Der Versandroboterarm erkennt zunächst mithilfe von Sensoren die Position und den Status der Ware. Zu diesen Sensoren können Sichtsensoren, Lasersensoren oder andere Arten von Sensoren gehören.
2. Wegplanung: Sobald der Standort und der Status der Waren erkannt wurden, plant der Roboterarm gemäß dem voreingestellten Programm den besten Weg zum Greifen oder Platzieren der Waren. Dieser Wegplanungsprozess berücksichtigt häufig das Gewicht, die Form und andere Einschränkungen der Ladung.
3. Ware greifen: Der Roboterarm nutzt seinen eigenen Roboterarm, Greifer und andere Werkzeuge, um die Ware entsprechend dem geplanten Weg zu greifen. Greiferbacken sind oft so konzipiert, dass sie unterschiedliche Arten und Größen von Ladung aufnehmen können.
4. Bewegen der Ware: Sobald die Ware erfasst ist, bewegt der Roboterarm sie zum Zielort. Dieser Vorgang erfordert möglicherweise eine präzise Positionierung und Einstellung des Roboterarms im Raum.
5. Waren platzieren: Wenn der Roboterarm die Waren an den Zielort bewegt, gibt er die Klemmbacken oder andere Greifwerkzeuge frei, um die Waren am vorgesehenen Ort zu platzieren.
https://www.isunbirdforeign.com/
